1.簡単なOSを作成する～LED点灯～

今回はLED点灯について学習します。

git clone：

$ git clone https://github.com/satoshishimizu/mae_h8_3069f.git

 
src/02/bootloaderソースをベースに変更していきます。

まず最初にLED1/LED2を点灯させる為に回路図を確認。

 H8-3069FマイコンとCN2との接続は作成中ですが、下記接続であることを確認。

LED1<->21port (LCD-LED-DIP)22port<-> 11port (CN2A) <->11port (CN2) <->25port D6/P46 (H8-03069)

LED2<->23port (LCD-LED-DIP)24port<-> 12port (CN2A) <->12port (CN2) <->26port D7/P47 (H8-03069)

次にD6/P46とD7/P47はポート4に含まれるので、付属のCD-ROM内の入っている「H8/3069 ハードウェアマニュアル」の8.5 ポート4  のレジスタ構成を参照する。


ポート4 レジスタ構成

Address	Name	略称	R/W	init
H'EE003	ポート4データディレクションレジスタ	P4DDR	W	H'00
H'FFFD3	ポート4データレジスタ	P4DR	R/W	H'00
H'EE03E	ポート4入力プルアップMOSコントロールレジスタ	P4PCR	R/W	H'00

P4DDR：(ポート4データディレクションレジスタ)
　ポート4端子の入出力をビットごとに指定することができるようです。
   P40～P47の8portに対して入出力をport毎に設定できる。

P4DDR register	input	output
value	0	1

P4DR：(ポート4データレジスタ)
 8bit のR/Wレジスタ。P4DRはリセット、またはハードウェアスタンバイモード時にH'00に初期化される。ソフトウェアスタンバイモード時には、直前の状態を保持するようです。

P4PCR：(ポート4入力プルアップMOSコントロールレジスタ)
H8マイコンには、プルアップ回路が内蔵されている。各端子毎にプルアップをON/OFFできる。

つまり、P4DDR = 1100 0000 = 0xC0 / P4DR = 1100 0000 = 0xC0に設定

	7bit	6bit	5bit	4bit	3bit	2bit	1bit	0bit
Port	P47 (LED2) 緑	P46 (LED1) 赤	P45	P44	P43	P42	P41	P40
P4DDR register value	1	1	0	0	0	0	0	0
P4DR register value	1	1	0	0	0	0	0	0

ソース：

int main(void) {     serial_init(SERIAL_DEFAULT_DEVICE);     puts("-----------------Led1 and 2 is Light start!!\n");        unsigned char *p4ddr = (unsigned char *)0xfee003;     unsigned char *p4dr  = (unsigned char *)0xffffd3;        puts("*p4ddr=");    putxval(*p4ddr, 0);    　　 puts("\n");     puts("*p4dr=");      putxval(*p4dr, 0);         　puts("\n");     puts("----------------------------------------------\n");     /* p4ddr(P46 and P47) output setting 0x0c = 1100 0000  */     /* p4dr (P46 and P47) output 　        0x0c = 1100 0000  */     *p4ddr = 0xc0;     *p4dr  = 0xc0;     puts("----------------------------------------------\n");       puts("*p4ddr=");    　putxval(*p4ddr, 0);     　puts("\n");     puts("*p4dr=");        putxval(*p4dr, 0);         puts("\n");     puts("-----------------end\n");   return 0; }

実行結果(シリアル通信)：

p4ddrの値が0xC0を書き込んでいるつもりが、0xffとなり書き変わっていない？？なぜ？？
p4drはP47/46に該当するbitが1出力されている。

-----------------Led1 and 2 is Light start!! *p4ddr=ff *p4dr=0 ---------------------------------------------- ---------------------------------------------- *p4ddr=ff *p4dr=c0 -----------------end

p4ddr出力設定、p4dr該当bit出力されいるので、LED1/2点灯しました。

次回は、LED点灯ができたので、LED点滅をさせてみたいと思う。
タイマー割り込みを使い一定時間点灯、消灯を繰り返し点滅制御に進んでみよう。
 
でも、なぜp4ddrが書き変わらないのか？
初期値0のはずだが、なぜ0xffなのかについてもちょこちょこ調べていく予定。

この時点のソースをpushしておく。こんな感じでできました。

git cmd：

sto@sto-PC ~/src $ git add 02-1/ sto@sto-PC ~/src $ ll 合計 0 drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 01/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 02/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 7月   5 21:35 02-1/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 03/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 04/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 05/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 06/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 07/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 08/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 09/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 10/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 11/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 6月  28 11:39 12/ drwxr-xr-x+ 1 Administrators None 0 7月   5 17:31 tools/ sto@sto-PC ~/src $ git commit -m "LED1 and LED2 Ligth" [master 4f11c2d] LED1 and LED2 Ligth  12 files changed, 553 insertions(+)  create mode 100755 02-1/bootload/KL-01  create mode 100755 02-1/bootload/LICENSE  create mode 100755 02-1/bootload/Makefile  create mode 100755 02-1/bootload/defines.h  create mode 100755 02-1/bootload/ld.scr  create mode 100755 02-1/bootload/lib.c  create mode 100755 02-1/bootload/lib.h  create mode 100755 02-1/bootload/main.c  create mode 100755 02-1/bootload/serial.c  create mode 100755 02-1/bootload/serial.h  create mode 100755 02-1/bootload/startup.s  create mode 100755 02-1/bootload/vector.c sto@sto-PC ~/src $ git log commit 4f11c2d201b65123890158d589353dac7c4eff9d Author: xxxxxxxxxxxxx Date:   Fri Jul 17 00:14:41 2015 +0900     LED1 and LED2 Ligth commit 6305a7cff719f64a2f9f28316f9be6d7ac49b72b Author: xxxxxxxxxxxx Date:   Tue Jun 30 23:17:07 2015 +0900     test sto@sto-PC ~/src $ git push origin master:master

ソース：
https://github.com/satoshishimizu/mae_h8_3069f.git