1.簡単なOSを作成する ～タイマー割込み編～

前回、～LED点灯編～を実施しました。

p4ddr = 0xffになっていた理由についてはライト専用レジスタで、リードは無効(リードした場合１が読みだされる)という事でした(笑) 。すみません。。。

仕切りなおし、今回は～タイマー割込み編～になります。
タイマー割込みでLED点滅させるプログラムを作っていきましょう。

では、1secタイマーでLEDをON/OFFできるように作ってみよう。




まず、1secタイマーを作るためには8bit/16bitタイマーどちらを使うか？どのように使うか？

8bitタイマーの場合、タイマーカウンタが8bitの為、255がMAXになる。
8bitタイマーのカウントクロックは分周比8/64/8192の3種類が存在する。

H8-3069Fの動作周波数は20MHzなので、各分周比で割ってやると、
1秒間にカウントアップする回数が算出される。

この1秒間にカウントアップする回数が、TCNTで表現される整数範囲以下でなければ、
カウントできない。分周比8/64は溢れてしまう。分周比8192は割り切れない為、使えない。

なので、16bitタイマーを使用する。
16bitタイマーの分周比は1/2/4/8が存在する。

1秒間にカウントアップする回数は下記の通り。
ここでもTCNTの整数範囲を溢れてしまうので、2段階カウントアップ方式を使って
1secタイマーを実現する。

分周比：8/TCNT0：10000/TCNT1：250

TCNT0が10000になった時にもう一つのタイマーをスタートさせ、
TCNT1が250になった時に割り込みを発生させる事とする。

イメージ的には分周、分周していくイメージになる。

20MHz = 20000000 Hz /8 = 2500000 Hz

2500000 Hz / 10000 / 250 = 1Hz

下記に考え方と、フローチャートを作ってみたので、プログラミングしてみる。

こんな感じ。
main.cmain.c

int main(void) {     serial_init(SERIAL_DEFAULT_DEVICE);     puts("-----------------Led1 and 2 is Light start!!\n");        /* p4ddr(P46 and P47) output setting 0x0c = 1100 0000  */     /* p4dr (P46 and P47) output         0x0c = 1100 0000  */         P4DDR.BYTE        = 0;     P4DDR.BIT.B6    = ENABLE;     P4DDR.BIT.B7    = ENABLE;     P4DR.BYTE        = DISABLE;         P4DR.BIT.B6     = LED_ON;     P4DR.BIT.B7     = LED_OFF;         /**      * カウントクロック設定 φ/8      */     T_16TCR0.BIT.TPSC = 0x03;     T_16TCR1.BIT.TPSC = 0x03;         /**      * カウンタクリア要因の選択      */     T_16TCR0.BIT.CCLR = 0x01; // GRA     T_16TCR1.BIT.CCLR = 0x01; // GRA         /**      * アウトプットコンペアレジスタの選択      */     T_TIOR0.BIT.IOA = 0x02; // GRA コンペアマッチ 1出力     T_TIOR1.BIT.IOA = 0x02; // GRA コンペアマッチ 1出力         /**      * IMF フラグ割込 要求許可      */     T_TISRA.BIT.IMIE = 0x01; //割込 要求許可     T_TISRB.BIT.IMIE = 0x01; //割込 要求許可         /**      * 周期設定      */     T_GRA0_H.BYTE = 0x2710; // 10000     T_GRA1_H.BYTE = 0x00FA; //   250         /**      * TIMER START      */     T_TSTR.BYTE = 0x01; // 16TCNT0 Start         while(1)     {         puts("T_16TCNT0:");                putxval(T_16TCNT0_H.BYTE,2);             putxval(T_16TCNT0_L.BYTE,2);         puts("\n");            puts("T_16TCNT1:");                putxval(T_16TCNT1_H.BYTE,2);             putxval(T_16TCNT1_L.BYTE,2);         puts("\n");            puts("T_GRA0:");             putxval(T_GRA0_H.BYTE,2);             putxval(T_GRA0_L.BYTE,2);         puts("\n");            puts("T_GRA1:");             putxval(T_GRA1_H.BYTE,2);             putxval(T_GRA1_L.BYTE,2);         puts("\n");            puts("T_TISRA IMF:");             putxval(T_TISRA.BIT.IMF,2);         puts("\n");            puts("T_TISRB IMF:");             putxval(T_TISRB.BIT.IMF,2);         puts("\n");            if(T_TISRA.BIT.IMF == 0x01)         {             P4DR.BIT.B6     = LED_ON;             P4DR.BIT.B7     = LED_ON;             break;                     }else{             P4DR.BIT.B6     =~ P4DR.BIT.B6;             P4DR.BIT.B7     =~ P4DR.BIT.B7;         }             }       return 0;    }

＜実行結果＞

-----------------Led1 and 2 is Light start!! T_16TCNT0:10c7 T_16TCNT1:0000 T_GRA0:10ff T_GRA1:faff T_TISRA IMF:01 T_TISRB IMF:00

GRA0：0x10FF = dec4351になっている。期待値は0x2710 = dec10000なのに。
とりあえず、本日はここまで。次回デバッグです。
ひとつひとうみていこう。