sto's Blog

自己参照型(線形リスト)

2009-07-26T23:33:00.014+09:00

線形リストを作成

-----------------------------------------queue.c
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include string.h

/*-----メニュー-----*/
typedef enum{
　　Term, /* 項目 */
　　Insert, /* 先頭ノードに挿入 */
　　 Append, /* 末尾ノードに挿入 */
　　 Delete, /* 先頭ノードを削除 */
　　 Remove, /* 末尾ノードを削除 */
　　 Clear, /* 全ノード削除 */
　　 Print /* 出力 */
} Menu;

/*-----Node----*/
typedef struct __node{

　　char name[20];
　　char tel[16];

　　struct __node *next;

} Node;

/*----線形リスト制御ブロック----*/
typedef struct {

　　Node *head;
　　Node *tail;

} List;

/*----一つのノードを確保----*/

Node *AllocNode(void){

　　return ((Node *)calloc(1, sizeof(Node)));

}

/*----InitList----*/
void InitList(List *list){

　　list->head = list->tail = AllocNode();

}

/*----InsertNode----*/
void InsertNode(List *list, const char *name, const char *tel){

　　Node *ptr = list->head;

　　 list->head = AllocNode();
　　 strcpy(list->head->name, name);
　　 strcpy(list->head->tel, tel);
　　 list->head->next = ptr;

}

/*----AppendNode----*/
void AppendNode(List *list, const char *name, const char *tel){

　　 Node *ptr = list->tail;

　　 list->tail = AllocNode();
　　 strcpy(ptr->name, name);
　　 strcpy(ptr->tel, tel);
　　 ptr->next = list->tail;

}

/*----DeleteNode----*/
void DeleteNode(List *list){

　　 if(list->head !=list->tail){
　　　　 Node *ptr = list->head->next;
　　　　 free(list->head);
　　　　 list->head = ptr;
　　}
}

/*----RemoveNode----*/
void RemoveNode(List *list){

　　 if(list->head != list->tail){
　　　　 if(list->head->next == list->tail){
　　　　　　 DeleteNode(list);
　　　　 }else{
　　　　　　 Node *curr, *prev;

　　　　　　 curr = list->head;
　　　　　　while(curr->next != list->tail){
　　　　　　　　 prev = curr;
　　　　　　　　 curr = curr->next;
　　　　　　}

　　　　　　prev->next = list->tail;
　　　　　 free(curr);
　　　　}
　　}
}

/*----ClearList----*/
void ClearList(List *list){

　　 Node *ptr = list->head;

　　 while(ptr != list->head){
　　　　 Node *ptr2 = ptr->next;
　　　　 free(ptr);
　　　　 ptr = ptr2;
　　 }

　　 list->head = list->tail;

}

/*----PrintList----*/
void PrintList(List *list){

　　Node *ptr;

　　ptr = list->head;

　　 while(ptr != list->tail){
　　　　 printf("%s <<%s>> \n", ptr->name, ptr->tel);
　　　　 ptr = ptr->next;
　　 }

}

/*----データ入力----*/
Node Read(char *message){

　　Node temp;

　　printf("%sするデータを入力して下さい。\n",message);

　　 printf("name:"); scanf("%s", temp.name);
　　 printf(" tel:"); scanf("%s", temp.tel);

　　 return(temp);
}

/*----メニュー選択----*/
Menu SelectMenu(void){

　　 int ch;

　　 do {
　　　　 puts("(1) 先頭にノードを挿入 (2)末尾にノードを挿入");
　　　　 puts("(3) 先頭のノードを削除 (4)末尾のノードを削除");
　　　　 puts("(5) 全てのノードの削除 (6)全てのノードを表示");
　　　　 puts("(0) 終了");
　　　　 printf("番号:"); scanf("%d", &ch);
　　 }while(ch <> Print);
　　 return((Menu)ch);
}

int main(void){

　　Menu menu;
　　 List list;

　　InitList(&list);

　　 do{
　　　　 Node x;
　　　　 switch(menu = SelectMenu()){

　　　　　　case Insert: x = Read("先頭に挿入");
　　　　　　　　InsertNode(&list, x.name, x.tel); 　　　　break;
　　　　　　case Append: x = Read("末尾に挿入");
　　　　　　　　AppendNode(&list, x.name, x.tel); 　　　break;
　　　　　　case Delete:DeleteNode(&list); 　　　　　　　break;
　　　　　　case Remove:RemoveNode(&list); 　　　　　break;
　　　　　　case Clear:ClearList(&list); 　　　　　　　　　break;
　　　　　　case Print:PrintList(&list); 　　　　　　　　　 break;
　　　　}
　　 }while(menu != Term);

　　 ClearList(&list);
　　return (0);
}

上記サンプルは
下記、参考書参照。
これいいよ＾＾

次回は循環リスト、双方向リストです。

関数、変数のスコープとmakeファイル

2009-05-30T12:07:00.011+09:00

今回は、下記のような流れでやっていきますよ。

1.extern宣言,static宣言
2.ヘッダファイル
3.makeファイル作成

ポイントは、関数、変数のスコープとmakeファイルです。

1.*.c, *.h作成
mai.c

#include

void init();//init()のプロトタイプ宣言
void func1();//func1()のプロトタイプ宣言

void init(){}
void func1(){}
int main(void){

init();
func1();
exit(0);

}

main.c内のプロトタイプ宣言は皆さんもご存知の通り、
min()内でinit()やdone()を使用する際にコンパイラに引数の数と型と戻り値の型を
教えてあげるために宣言するものでした。

$gcc -c main.c -Wall
これは、問題なくコンパイルされますね。

では、以下のように別ファイルに関数の実体がある場合はどうでしょうか？

mai.c
#include

void init();//init()のプロトタイプ宣言
void func1();//func1()のプロトタイプ宣言

int main(void){

init();
func1();
exit(0);

}

init.c

void init(){}

func1.c

void func1(){}

$gcc -c main.c -Wall
$gcc -c init.c -Wall
$gcc -c func1.c -Wall
$gcc main.o init.o func1.o dummy -Wall

同様に問題なくコンパイル・リンクされました。

つまり、init()とfunc1()は外部に公開されている事になりますね。
外部に公開されているというのは、main.c以外の別ファイルから
関数を呼び出す事ができるという事です。
つまり、関数はデフォルトの定義でグローバルになるわけです。
明示的に関数をグローバルに宣言するには、次のようにしてextern接頭語を用います。

mai.c
#include

extern void init();//init()のプロトタイプ宣言
void func1();//func1()のプロトタイプ宣言

int main(void){

init();
func1();
exit(0);

}

$gcc -c main.c -Wall
$gcc main.o init.o func1.o dummy -Wall

結果は、extern接頭語を使用してもしなくても同様ですね。
また、関数の定義自体にも

func1.c

extern void func1(){

とすることもできます。
ちなみにstatic接頭語も勉強しましょう。

static接頭語を用いて関数や変数を定義すると、
スコープはファイル中に限定されます。
つまり、static定義されている関数は、
そのファイルの中でしか使えないという事になります。
そのため、static定義された関数のプロトタイプ宣言を書く場合、
プロトタイプ宣言と実際の関数の定義は同一ファイル内に
ある必要があります。

次に変数の場合です。
1)value1は、関数内でstatic宣言しています。
2)value2は、関数内で普通に宣言しています。
3)value3は、関数外でstatic宣言しています。
4)value4は、関数外で普通に宣言しています。

【func1.c】
#include
#include

static int value3 = 3;
int value4 = 4;

void func1(){

static int value1 = 1;
int value2 = 2;
printf("value1 = %d\n",value1);
printf("value2 = %d\n",value2);

value1 = value1 + 1;
value2 = value2 + 2;

}

void func2(){

printf("value3 = %d\n",value3);
value3 = value3 + 1;

}

【main.c】

#include
#include

extern void init();//init()のプロトタイプ宣言
void func1();//func1()のプロトタイプ宣言
void func2();//func2()のプロトタイプ宣言

extern int value4;//value4のextern宣言

int main(void ){

init();
func1();
func1();
func2();
printf("value4 = %d\n",value4);
exit(0);

}

$gcc -c main.c -Wall
$gcc -c init.c -Wall
$gcc -c func1.c -Wall
$gcc main.o init.o func1.o dummy -Wall

実行結果
$ ./dummy.exe
value1 = 1
value2 = 2
value1 = 2
value2 = 2
value3 = 3
value3 = 4
value4 = 4

結果をまとめると、
1)関数内でstatic宣言された変数value1は、変数の値が保存されます。
2)関数内で普通にに宣言された変数value2は、func()が呼ばれる度に
初期化されfunc()を抜けると、値は消滅する。
3)関数外でstatic宣言された変数value3は、func.c全体がスコープになり、
変数の値が保存されます。これを広域変数といいます。
4)関数外で普通に宣言された変数value4(main.cでextern宣言されている変数value4)は、
extern宣言する事で、別ファイルにあるvalue4の実体の型をコンパイラに通知することができます。

関数と変数で微妙に違いますね～
ややこしや～～～

所で、上記のようなサンプルプログラムの規模なら問題ないのですが、
大規模のプログラムの場合、関数や変数を利用するたびにプロトタイプ宣言や
extern宣言を行う必要が出てくる事になります。面倒です。
そこで次の章です。

2.ヘッダファイル

下記のように関数のプロトタイプ宣言をヘッダファイルに書きます。

【main.c】
#include
#include

#include "../inc/init.h"
#include"../inc/func.h"

int main(void){

init();
func1();
func1();
func2();
func2();
printf("value4 = %d\n",value4);
exit(0);

}

【init.h】
extern void init();//init()のプロトタイプ宣言

【init.c】
#include "../inc/init.h"

void init(){
}

【func.h】

void func1();//func1()のプロトタイプ宣言
void func2();//func2()のプロトタイプ宣言
extern int value4;//value4のextern宣言

【func.c】
#include
#include "../inc/func.h"

static int value3 = 3;
int value4 = 4;

void func1(){

static int value1 = 1;
int value2 = 2;
printf("value1 = %d\n",value1);
printf("value2 = %d\n",value2);

value1 = value1 + 1;
value2 = value2 + 2;

}

void func2(){

printf("value3 = %d\n",value3);
value3 = value3 + 1;
}

ここで、ヘッダファイルや.cファイルには何を書いたら言いかというと、

ヘッダファイルには

外部に公開する定義、宣言

.cファイルには

そのファイル専用の宣言や定義
関数、変数の実体

となります。

今回は、コンパイル・リンクを手動で行ってきました。
面倒です。
決まった手順でコンパイル・リンクするので、
makeファイルを作りましょう。
ってことで、次の章です。

3.makeファイル作成

拡張子はなしで、ファイル名をMakefileとします。
内容は下記の通りとなります。
Makefileは*.cと同じディレクトリにおきます。

OBJS =main.o init.o func.o
TARGET += dummy.exe
CC =gcc
CFLAGS +=-O
CFLAGS +=-wall
#setenv CFLAGS -I/../inc/

.SUFFIXES: .c .o

all: $(TARGET)

$(TARGET):$(OBJS)
　　　　　　　　　$(CC) $(OBJS) -o $(TARGET) $(CFLAGS)

.c.o: $*.c
　　　$(CC) -c $*.c $(CFLAGS)

clean:
　　　rm -f $(OBJS) $(TARGET)

$make とすると、実行ファイルが出来上がります。
$make clean とすると、*.oと*.exeが削除されます。
楽チンですね＾＾

まず、各種変数の設定を行います。
----------------------------------------
OBJS =main.o init.o func.o
TARGET += dummy.exe
CC =gcc
CFLAGS +=-O
CFLAGS +=-wall

---------------------------------------
下記は、*.cから*.oを作成するという宣言らしいです。

.SUFFIXES: .c .o
---------------------------------------
下記は、$make allを実行すると、TARGETが生成されます。
TARGETはdummy.exeです。

all: $(TARGET)

---------------------------------------
下記は、TARGETの生成手順の定義です。

$(TARGET):$(OBJS)
　　　　　　　　$(CC) $(OBJS) -o $(TARGET) $(CFLAGS)

---------------------------------------
下記は、*.cから*.oの生成手順の定義です。

.c.o: $*.c
　　　$(CC) -c $*.c $(CFLAGS)

---------------------------------------
下記は、$make cleanを実行すると、OBJSとTARGETを削除します。
OBJSは*.c、*.oです。
TARGETはdummy.exeです。
clean:
　　　rm -f $(OBJS) $(TARGET)

あと、「+=」と「?=」の説明です。

「+=」は、前回の変数の値に追加するという意味。
「?=」は、値が設定されていないときのみ、値を設定するという意味。

つまり、デフォルト定義が存在するという事です。
今のところcygwin上では、どこに設定ファイルがあるか不明です。
知ってる方、教えてくださいm(_ _)m

あと、includeのパス設定をmakeファイルに追加は
また、次回にします。

とりあえず、今回は以上です。

パソコンが起動しなくなった。

2009-05-17T03:32:00.009+09:00

WindowXPとLinux Fedora Core6のマルチブートにしているNote-PCが起動しなくなった。
理由：WindowsXPからFedoraのパーティションを削除した為。
下記のような画面が出てきて、焦った。。。。

--------------------------------[画面]----------------------------------------
GNU GRUB version 0.97 (635K lower / 1037000K upper memory)
[ Minimal BASH-like line editing is supported. for the first word, TAB
lists possible command completions. Anywhere lese TAB lists the possible
completions of a device/ filename.]

grub> root (hd0,0)
Filesystem type unknown, partition type 0x7

grub>chainloader +1

grub>boot

-----------------------------------------------------------------------------
すると、windowsXPの起動画面が出てきた。


が。。。。。Note-PC製造メーカの画面に遷移し、初期化。

また、GNUの画面で上記コマンドを打つ。
すると、またWindowsXPの起動画面が。。。また、製造メーカの画面に。。。。

--------------------------------[画面]----------------------------------------
grub> root (hd0,1)

 Filesystem type unknown, partition type 0x7

grub>chainloader +1

grub>boot 
-----------------------------------------------------------------------------
ってすると、WindowsXPが起動した。。。。
WindowsのBootLoaderはパーティション
hd(0,0)ではなく、hd(0,1)だった。

次の問題は、windowsXPからUSBが認識しなくなった。
この問題は、しばらくすると治った？？？？？？

USBが認識したので、外付けCD/DVD ROMから起動し再度Linux FedoraCora6をインストール。

ここで少しお勉強。
ブートプロセスについて

ブートプロセスは下記のようになっている。

1.Power ON -->  2.BIOS  -->  3.Boot Loader
-->  4.Windows OR Linux   --> 5.init

1.不揮発メモリに書き込まれているBIOS
(Basic Input/Output System)が実行される。

2.BIOSはHD内の先頭セクタ(MBR)にインストールされた
Boot Loader(GRUB)をメモリロードする。

3-4.Boot Loaderは基本パーティション先頭にある
Boot Sector(WindowsXP or Linux)が実行される。

5.必要なシステムファイルが順次読み込まれログイン画面が出力

組込みLinux(H8マイコン×uCLinux)

2009-05-16T23:29:00.009+09:00

早速、本を購入しました。

上記の本では、組込み用マイコンを通してコンピュータの本当の姿に触れるとともに、
uClinuxという現代的なOSをマイコンの上で動作させる事でより高度な応答も可能にしようというのが狙いみたいです。

よって下記のような構成となっているみたいですよ。
1.マイコンのごく基本的なプログラミングを体験
2.uCLinuxの活用

また、必要なものを下記に列挙します。

・プログラミングスキル(C言語)
・Linux経験
・Linuxが動作しているPC(ディストリビューションは何でもよい)
・半田ごてなどの電子工作のための工具類

1.今回は、CPUを体験する(windowsかつLinux)
windowの場合
　コマンドプロンプトよりメモリダンプ、書き込み、実行が行えます。

では、5 + 5の演算を行ってみましょう。
青色：コマンド
赤色：演算結果
>debug
-d 100
34C7:0100 B8 02 00 BB 03 00 01 D8-A3 20 01 CD 20 00 00 00 ......... .. ...
34C7:0110 03 00 00 BB 02 00 A3 20-01 CD 20 00 34 00 B6 34 ....... .. .4..4
34C7:0120 05 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0130 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0140 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0150 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0160 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0170 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
-a100
34C7:0100 mov ax,5
34C7:0103 mov bx,5
34C7:0106 add ax,bx
34C7:0108 mov [110],ax
34C7:010B int 20
34C7:010D ^C
-g
プログラムは正常に終了しました.
-d 100
34C7:0100 B8 05 00 BB 05 00 01 D8-A3 10 01 CD 20 00 00 00 ............ ...
34C7:0110 0A 00 00 BB 02 00 A3 20-01 CD 20 00 34 00 B6 34 ....... .. .4..4
34C7:0120 05 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0130 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0140 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0150 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0160 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................
34C7:0170 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 00 ................

0x5 + 0x5 = 0x0A

作成途中

開発環境

2009-05-16T15:43:00.007+09:00

先日、Note-PCをAmazonで購入しました。

スペック
cpu : Atom 1.66GHz
memory: 0.99GB RAM
HD : 160GB
OS :Winxp Home Edition v 2002 Service Pack3

使った感想は、思った以上にリアクションが速いです。
このNote-PCは組み込み開発マシンにしようかなと思ってます。
とりあえず、HDのパーティションを区切り、
Fedora Core 6をインストールしました(3日ほど掛かってしまった。。。)。

Note-PCにはCDドライブが搭載されていません。
ですので、USBメモリにbootdisk.imgを入れ、USBデバイスから
インストーラは起動したのですが、その後のインストーラからの
OS本体の場所と指定方法がわからず、断念。
結局、CD/DVDドライブ購入(; ~ ~)　情けないです。

あと、無線LANルータと。。。

環境は整ったので、とりあえず終了。

分割コンパイル　for cygwin

2009-04-26T15:57:00.011+09:00

今回はcygwinを使って分割コンパイルとmakefileの勉強です。
書籍は、これ。

1．cygwin　ダウンロード/インストールします。

http://cygwin.com/からSetup.exeをダウンロードしインストールします。
必要なパッケージはざっくり言うとgcc　compilerとmakeです。

a.Devel@default
⇒gcc-core: C compiler
⇒gcc-core: C++ compiler
b. Devel@default
⇒make: The GNU version of the 'make' utillity

参考URL:
・cygwin version 1.3.22-1のインストール
・Cygwinをインストールする

2.cygwinを起動し、gcc compilerとmakeがインストールされたか確認
※$XXXと表示されているのは、cygwin上でのコマンド入力になります。

a.$gcc --help　⇒ヘルプが表示されればOK
b.$make ⇒「make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.」が表示されればOK

3.complie source　
1)"C:\cygwin\home\USER"配下にフォルダを作成
2)hello.cを作成

=====================hello.c
#include
void main(void)
{
printf("hello, world!\n");
return;
}
=====================

3)hello.cと同じディレクトリにMakefileを作成
※ファイル名を「Makefile」とする。
===================Makefile
CC = gcc
CFLAGS = -Wall

hello:hello.o
===================
　　　　　
　4)cygwinを起動し、hello.cのあるディレクトリに移動
　5)$meke 　　　←コンパイル
　6)正常にコンパイル終了すると、hello.cのあるディレクトリにhello.exe(実行ファイル)が生成される。
　7)$./hello.exe　　←実行
　　　　
正しく標準出力に表示されたら、OKです。

　　

Interface 2007年5月号　V850基盤でマイコン開発

2008-12-22T21:11:00.022+09:00

今回から、雑誌 Interface[2007/5](fig.1)に付属されているV850基盤でマイコン開発を学びたいと思います。尚、WebCameraも平行して投稿を行っていきます。

fig.1[広告]

そもそも、マイコンとは？

マイクロコンピュータ[Micro Computer]の略名です。
小さなコンピュータですね。
コンピュータとは計算機のこと。
つまり、小さな計算機ってこと。
参考ページ：@IT MONOist[マイコンと呼ばれるモノの正体とは？]

触ってみよう
Interface [2007/5]には、下記のマイコン基盤「CQ_V850」(以下、基盤)
と開発一式を収録したCD-ROMが付属しています。

fig.2　CQ_V850基盤

さっそくやってみようと思ったら、
梱包上の理由から実装していない
部品を下記表1に書きます。
※[]内は、数量を示す。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　表1

　　　　　　品名　　　　　　　　　　　　　　　　　品番　　　　　　　　　

水晶発振子[1] 　　　　　　　　　　 32.768kHz　　　
電源コネクタ [1]　　　　　　　　　 DF1B_2P_2.5DSA　　
ヘッダ・ピン(40ピン)[2] 　　　　　 A1-40PA-2.54DS　　
ヘッダ・ピン(10ピン) [1]　　　　　 10P
USB Bタイプ/ライト・アングル[1] CU02SAH0000
ジャンパ・ピン[3]　　　　　　　　　　　-
ショート・プラグ[3] 　　　　　　　　　　-

となっています。
早速、部品を購入してきました。
下記に示します(上記番号と対応)。

fig.3 　7.ショートプラグ

fig .4 　３・４・6.ヘッダ・ピン（40ピン、10ピン）、ジャンパ･ピン

fig.5 　　2.電源コネクタ

fig.6 1.水晶発振子

fig.7 5.ＵＳＢ　Ｂタイプ

あと、USBケーブルです。

fig.8 　　　USBケーブル

合計：１３１９円でした。

あと、はんだこても購入しました。

fig.9 　はんだこて

やっと、準備が整いましたので、
早速、やってみましょう!!

まずは、購入してきた部品を基盤の適切な箇所にはんだ付けを行います。
はんだ付け後の基盤を下記に示します。

fig.10 1.水晶発振子、6.ジャンパ・ピン、
　　　　3・4.ヘッダ・ピン、5.USB　Bタイプを
　　　　実装した基盤

次にPC(ホスト)に付属のデバイス・ドライバ(CP2102)をインストールし、
USBケーブルをPC(ホスト)から、基盤に装着します。

fig.11 　USBそーちゃく!!

デバイスドライバーより
ポートの確認を行う(僕の場合：COM4)。
次にTeraTermソフトを使って、
基盤からA-D変換データを表示します。
下記に示します。

fig. 12 TeraTerm画面(A-D変換データ)

とりあえず、今日はここまで!!

2008-12-22T17:21:00.001+09:00

動画表示と静止画保存

2008-12-22T16:46:00.010+09:00

前回の静止画を連続表示することで、
動画を表示してみました(fig.1 左画像)。
fi.1は、アプリケーションが起動すると、
左側に動画を表示します。

　　　　　　　　　　　　fig.1

次に、前回の静止画処理を付け加えました(fig.2　右側)。
左側の「ShowImage」ボタンを押すと、その瞬間の画像が
右側のピクチャボックスに表示されます。

　　　　　　　　　　　　　fig.2

※fig.1,2の画像は、カメラをディスプレイに向けて、撮影したものに
なっています。再帰的になってますね^^

以下にコードを示します。
---------------------view.h

ref class cvView

{

private:
public:
CvCapture *capture; //カメラキャプチャ用の構造体
IplImage *frameImage;
IplImage *Image; //キャプチャ画像用のIplImage
IplImage *CaptureImage;

//デフォルトコンストラクタ(カメラ初期化含む)
void View(void);
//カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納
void cvInputFrame(void);
//Imageの回転処理
IplImage* cvSpinImage(IplImage* inputImage, int width, int height, double angle, double scale);
//ImageをBitmap変換
Bitmap^ cvConvertBitmap(char* imageData, int imageSize, int imageWidth, int imageHeight);

}

----------------------view.cpp
#include "StdAfx.h"
#include "View.h"

//デフォルトコンストラクタ
;void cvView::View(void){
//カメラ初期化
capture = cvCreateCameraCapture(-1);

}

//カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納
void cvView::cvInputFrame(void){

frameImage = cvQueryFrame(capture);
}

//Imageの回転処理
IplImage* cvView::cvSpinImage(IplImage* inputImage, int width, int height, double angle, double scale){
//変換後の画像用IplImage
IplImage* outputImage = cvCreateImage(cvGetSize(inputImage), IPL_DEPTH_8U, 3);
CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(width/2.0, height/2.0);
//行列を生成する
CvMat *rotationMatrix = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
//変換行列を求める
cv2DRotationMatrix(center, angle, scale, rotationMatrix);
//画像の回転を行う
cvWarpAffine(inputImage, outputImage, rotationMatrix, CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0));

return outputImage;
}

//ImageをBitmap変換
Bitmap^ cvView::cvConvertBitmap(char* imageData, int imageSize, int imageWidth, int imageHeight){

Bitmap^ bmp = gcnew Bitmap( imageWidth, imageHeight, Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb);
Imaging::BitmapData^ bmpData;
bmpData = bmp->LockBits(System::Drawing::Rectangle(0, 0, bmp->Width, bmp->Height), Imaging::ImageLockMode::ReadWrite, bmp->PixelFormat );
memcpy( bmpData->Scan0.ToPointer(), imageData, imageSize );
bmp->UnlockBits(bmpData);

return bmp;
}

------------------------------------------Form1.h
private: System::Void Form1_Load(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
//デフォルトコンストラクタ(カメラ初期化含む)
view.View();
this->label1->Text = "Find Camera";

}
private: System::Void button1_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
//ShowInmage btn
view.cvInputFrame();

view.Image = view.cvSpinImage(view.frameImage, view.frameImage->width, view.frameImage->height, ANGLE, SCALE);
//取得、加工した画像をピクチャボックスに表示
pictureBox2->Image = view.cvConvertBitmap(view.Image->imageData, view.Image->imageSize, view.Image->width, view.Image->height);

}
private: System::Void pictureBox1_Paint(System::Object^ sender, System::Windows::Forms::PaintEventArgs^ e) {
//動画表示
view.cvInputFrame();

view.Image = view.cvSpinImage(view.frameImage, view.frameImage->width, view.frameImage->height, ANGLE, SCALE);

pictureBox1->Image = view.cvConvertBitmap(view.Image->imageData, view.Image->imageSize, view.Image->width, view.Image->height);

}
private: System::Void button4_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
//ImageSave btn
//画像を保存
cvSaveImage("testCapture.bmp",view.CaptureImage);
}
};
}

以上です＾＾

静止画像の表示

2008-08-11T21:32:00.012+09:00

とりあえず、[ShowImage]buttonを押すとpictureBox1に静止画像を表示してみました(fig.1)。

　　　　　　　　　　　　　　　　　fig.1
以下がインクルードファイルです。
#include "stdio.h"
#include "highgui.h"
#include "cvaux.h"

以下がbutton event 内のソースになります。

//カメラキャプチャ用の構造体
CvCapture *capture;
//キャプチャ画像用のIplImage
IplImage *Image;

//カメラを初期化をする
if((capture = cvCreateCameraCapture(-1)) == NULL){
　　//カメラが見つからなかった場合
　　this->label1->ForeColor = System::Drawing::Color::Red;
　　this->label1->Text = "Not Find Camera";
　　return;
}else{
　　this->label1->Text = "Find Camera";
}

//カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する
Image = cvQueryFrame(capture);

//画像を生成する
IplImage *frameImage = cvCreateImage(cvGetSize(Image), IPL_DEPTH_8U, 3);

//画像の中心を求める
CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(Image->width/2.0, Image->height/2.0);

//行列を生成する
CvMat *rotationMatrix = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);

//変換行列を求める
cv2DRotationMatrix(center, ANGLE, SCALE, rotationMatrix);

//画像の回転を行う
cvWarpAffine(Image, frameImage, rotationMatrix, CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0));

//BMPCalssを用意
Bitmap^ bmp = gcnew Bitmap( frameImage->width, frameImage->height, 　　Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb);

//IplImageをBitmapに変換
Imaging::BitmapData^ bmpData;
bmpData = bmp->LockBits(System::Drawing::Rectangle(0, 0, bmp->Width, bmp->Height), Imaging::ImageLockMode::ReadWrite, bmp->PixelFormat );
memcpy( bmpData->Scan0.ToPointer(), frameImage->imageData, frameImage->imageSize );
bmp->UnlockBits(bmpData);

// ピクチャボックスに表示
pictureBox1->Image = bmp;

//キャプチャを開放する
cvReleaseCapture(&capture);

以上。

とりあえず、Sampleで画像を表示するアプリをつくってみました!

2008-08-10T15:15:00.013+09:00

とりあえず、下記のようなSample　Formをつくりました(fig.1)。
Sampleは、ShowImageボタンを押下すると、pictureBox1に画像表示されます。

　　　　　　　　　　　　　　　　　 fig.1

早速、#include "highgui.h"を読み込むとエラー発生!(fig.2)

　　　　　　　　　　　　　　　　　fig.2

これは、何ですか?よく分りません。
調べてみると、cxtypes.h"内の関数"cvRound()"の定義で、"__asm"を使っているからエラーが出ているようです。以下のサイトを参考にさせてもらいました。ありがとう、とりあえずエラーを回避できましたm(_ _)m。
(参考url：机上の空論 -2006年6月アーカイブ-[メモ] VS2005 で OpenCV)

プロジェクトのPATH設定

2008-08-10T11:44:00.009+09:00

プロジェクトのPATH設定
次にメニューから[プロジェクト]を選択、プロジェクトの[プロジェクト名+プロパティ]選択すると、プロパティページダイアログが表示される。
左側のツリー一覧の[構成プロパティ]⇒[リンカ]⇒[入力]を選択する。
右側の追加ファイル項目に以下のlibを追加する(fig.1)。

cvcam.lib highgui.lib cxts.lib cv.lib cxcore.lib ml.lib cvaux.lib cvhaartraining.lib

　　　　　　　　　　　　　　　　fig.1
入力が完了したら、[OK]でダイアログを閉じる。

以上でVC++でのOpenCVの設定パスは終了。

VC++ 2005 　プロジェクト作成とVC++でのPATHの設定

2008-08-06T21:01:00.010+09:00

プロジェクト作成
[ファイル]⇒[新しいプロジェクト]
プロジェクトの種類を[Visual C++]、テンプレートを[Windowsフォームアプリケーション]を選択し、プロジェクト名を入力し、[OK]ボタンを押下する(fig.1)。
fig.1

VC++でのPATH設定
[ツール]⇒[オプション](fig.2)　　　　　　　　　　　　　　　　fig.2

[オプション]ダイアログの左側メニュー⇒[プロジェクトおよびソリューション]⇒[VC++ディレクトリ]を選択する。右側の[ディレクトリを表示するプロジェクト]のプルダウンメニューより、[インクルードファイル]を選択する。(fig.3)
　　　　　　　　　　　　　　　　fig.3

[新しい行]ボタンを押下し、以下のパスを追加する(fig.4)。

C:\Program Files\OpenCV\cv\include
C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include
C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include
C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui

　　　　　　　　　　　　　　　　 fig.4

次に[ディレクトリを表示するプロジェクト]のプルダウンメニューより、[ライブラリファイル]を選択し、以下のパスを追加する(fig.5)。

C:\Program Files\OpenCV\lib

　　　　　　　　　　　　　　　　fig.5

以上で、Visual Studio C++ 2005　側の設定が終了。

OpenCV for VC++2005

2008-08-05T07:19:00.018+09:00

OpenCV(Open Source Computer Vision Library)とは、Intelが公開している画像処理ライブラリです。これを用いれば、動体検知やエッジ検出などの画像処理が比較的簡単にできます。

OpenCVでなにか作りたいなって事で、そのメモにBlogを使用します。
以下に環境を示します。

環境

OS：Windows Vista Home Premium
プロセッサ：2.66GHz
メモリ：2GB

開発環境:Microsoft Visual C++ 2005
使用カメラ：CMS-V22SETBK(url:http://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=CMS-V22SETBK&cate=1)

そして、OpenCVです。

OpenCVは以下からダウンロードします。

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

ダウンロード
上記のサイトの[Download Open Computer Vision Library]をクリックします。
遷移したページのLatest File Releases表内のOpenCV_1.0.exeをダウンロードします。

インストール
次にOpenCVをインストールします。
ダウンロードしたOpenCV_1.0.exeを実行します。
以下にインストール手順を示します。

1.[Next]⇒[I accept the agreement]にチェック
2.Next⇒Next⇒Next⇒[Add<....>\OpenCV\bin to the System PATH]にチェック
3.Next⇒Install でインストール開始
4.Finishでインストール完了